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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

木村 文信 准教授[アンビエント・メカトロニクス]

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氏名 木村 文信 (KIMURA, Fuminobu)
所属 人間環境学専攻
専門分野 メカトロニクス、ハプティクス、生産加工
研究室HP https://www.aml.t.u-tokyo.ac.jp/
Eメール(※) fuminobu[at]k.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

メカトロ技術と加工技術を使った革新的ロボットの創生

メカトロ技術と生産加工技術を活用することで、今までにないロボットを作り出すことを目指しています。最先端で高度なメカトロ技術・加工技術・アセンブル技術を用いて、アクチュエータ・センサ等のロボット構成要素の開発からそれらの統合・制御まで、トータルでロボットの創造を考えます。
  • 触力覚情報のセンシング・再現提示
  • 新原理アクチュエータ・センサの開発
  • 微細加工を用いたロボット要素開発
  • 異材接合技術による新規組立技術

教員紹介