Aセメスターに,教養学部1年生を対象に,自然科学ゼミナール(基礎工学)「知能ロボット入門」を実施しました. ゲーム用センサKinectを用いてロボットの眼を創り,お掃除ロボットルンバを用いてロボットの体を創り,両者を統合することにより環境を認識して行動できる知能ロボットを創りました.最終的に,障害物が置かれたコースを用い,ゴールへの到達を競うロボットコンテストを実施しました.
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