知能は身体に宿る

Bio-Inspired Robotics Lab（BIRL）では、生物の基本メカニズムに学び、より知的で適応的な次世代ロボットの設計原理を探究している。研究は、柔軟機能材料を用いたソフトロボティクスや身体知能、動物の運動に学ぶ動的制御、生体模倣筋骨格ロボット、センサーモータ協調学習、非線形力学を活かした物理リザバー計算など多岐にわたる。これらの基盤研究をもとに、不整地での高効率脚式移動、複雑物体のマニピュレーション、食品加工や料理、農作物のハンドリング、さらにはピアノ演奏ロボットといった応用にも挑戦している。