センサ情報処理ロボットの眼で世界を知る

人間の目の働きをコンピュータで実現する画像処理技術やセンサ情報処理技術を中心として、ロボット、マルチメディア、ヒューマンインタフェース、セキュリティ、外観検査など基礎理論から実応用まで幅広く取り組んでいます。

• 自律移動ロボットによる環境センシング
• 劣化画像の情報復元と画像理解
• ウェアラブル福祉ヒューマンインタフェース
• ステレオカメラを用いた三次元計測
• 複数センサ情報の融合による知的センシング
• 自律移動ロボットの行動計画
• 群ロボットによる協調作業