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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

山下 淳 教授[ロボット・センサ情報処理]

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氏名 山下 淳 (YAMASHITA, Atsushi)
所属 人間環境学専攻
専門分野 ロボット工学、センサ情報処理、人工知能
研究室HP http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/
Eメール(※) yamashita[at]robot.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

センサ情報処理ロボットの眼で世界を知る

人間の目の働きをコンピュータで実現する画像処理技術やセンサ情報処理技術を中心として、ロボット、マルチメディア、ヒューマンインタフェース、セキュリティ、外観検査など基礎理論から実応用まで幅広く取り組んでいます。

  • 自律移動ロボットによる環境センシング
  • 劣化画像の情報復元と画像理解
  • ウェアラブル福祉ヒューマンインタフェース
  • ステレオカメラを用いた三次元計測
  • 複数センサ情報の融合による知的センシング
  • 自律移動ロボットの行動計画
  • 群ロボットによる協調作業

教員紹介