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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

太田 順 教授[移動ロボティクス]

太田  順
氏名 太田 順 (OTA, Jun)
所属 人工物工学研究センター
専門分野 ロボット工学、身体性システム科学、生産システム工学
研究室HP http://www.race.u-tokyo.ac.jp/otalab/
Eメール(※) ota[at]race.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

実世界で動き、協調するエージェントの知能を設計する

実世界で協調して動き回るエージェントの知能ならびに運動・移動機能の解明と設計を研究対象とします。動作計画手法、進化的計算、制御工学等を理論的基盤として、相互作用するマルチエージェントシステムの設計論の構築を目指します。

  • ●マルチエージェントロボット:群知能ロボットの行動制御など
  • 大規模生産/搬送システム設計と支援:ロボットマニピュレータシステムの配置・動作設計、搬送システム設計など
  • 身体性システム科学、人の解析と人へのサービス:ヒトの姿勢制御機構の解析、看護業務の解析と支援など

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