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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

ルイ笠原 純ユネス 特任講師[i-Constructionシステム学寄付講座]

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氏名 ルイ笠原 純ユネス (LOUHI KASAHARA, Jun Younes)
所属 精密工学専攻
専門分野 ロボット工学、機械学習、自動化
研究室HP http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~louhi_kasahara/index-j.html
Eメール(※) louhi[at]robot.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

現場で活用するロボットとAIを作る

ロボット技術と人工知能技術を用いて、今までは人間にしか行えなかった作業の自動化に主に注目しています。実環境を常に意識して、信号処理、機械学習、センサーフュージョンなど多くのトピックに取り組んでいます。

  • 音響データを用いたインフラ点検
  • 教師なし学習・半教師あり学習を用いた異常識別
  • 画像を用いた建設機械の動作認識
  • 小型建機の走行による災害地での走破性判定
  • 深層学習を用いた画像の自動キャプション生成
  • RGB-Dカメラを用いた雑草検出

教員紹介