研究紹介
見たことのない「動き」を生み出す新技術の探求
アクチュエータや物体のハンドリングを中心に「ものを動かす」ためのロボティクス・メカトロニクス技術を研究しています。また、それらの技術をインタラクション分野に応用することで、「動き」を伴う革新的なヒューマンインタフェースの実現に取り組んでいます。
- バーチャルな手触りを再現する触力覚提示技術
- 視触覚統合サーフェスインタラクション技術
- 環境駆動型ロボティクス
- ロボット人工筋のための柔軟アクチュエータ
精密工学科/精密工学専攻 関連教員
氏名 | 山本 晃生 (YAMAMOTO, Akio) |
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所属 | 人間環境学専攻 |
専門分野 | メカトロニクス、アクチュエータ、触力覚インタフェース |
研究室HP | http://aml.t.u-tokyo.ac.jp/ |
Eメール(※) | akio[at]aml.t. |
※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください
アクチュエータや物体のハンドリングを中心に「ものを動かす」ためのロボティクス・メカトロニクス技術を研究しています。また、それらの技術をインタラクション分野に応用することで、「動き」を伴う革新的なヒューマンインタフェースの実現に取り組んでいます。