実フィールドで役に立つロボット技術を追求する

災害現場や建設現場などの実フィールドで役に立つ、フィールドロボットの研究に取り組んでいます。具体的には無人建設機械や地表移動ロボット、飛行ロボットを中心に、そのメカニズムや移動制御、遠隔操作、自律動作、環境情報取得技術などのフィールドロボティクス基盤技術の研究を通し、現場で使えるロボット技術をめざします。

• 無人建設機械のインテリジェント施工システムの研究開発
• 軟弱不整地における移動ロボットの走行性能に関する研究
• 飛行ロボットの制御ならびに環境情報取得技術の研究