• Home
  • 教員紹介
  • 山下 淳

精密工学科/精密工学専攻 関連教員

山下 淳 准教授[ロボット・センサ情報処理]

山下 淳
氏名 山下 淳 (YAMASHITA, Atsushi)
所属 精密工学専攻
専門分野 ロボット工学、コンピュータビジョン、画像処理
研究室HP http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/yamalab/
Eメール(※) yamashita[at]robot.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

センサ情報処理ロボットの眼で世界を知る

人間の目の働きをコンピュータで実現する画像処理技術やセンサ情報処理技術を中心として、ロボット、マルチメディア、ヒューマンインタフェース、セキュリティ、外観検査など基礎理論から実応用まで幅広く取り組んでいます。

  • 自律移動ロボットによる環境センシング
  • 劣化画像の情報復元と画像理解
  • ウェアラブル福祉ヒューマンインタフェース
  • ステレオカメラを用いた三次元計測
  • 複数センサ情報の融合による知的センシング
  • 自律移動ロボットの行動計画
  • 群ロボットによる協調作業

教員紹介