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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

山本 晃生 教授[先端メカトロニクス・インタラクション技術]

山本 晃生
氏名 山本 晃生 (YAMAMOTO, Akio)
所属 精密工学専攻
専門分野 メカトロニクス、アクチュエータ、触力覚インタフェース
研究室HP http://am.t.u-tokyo.ac.jp/
Eメール(※) akio[at]aml.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

見たことのない「動き」を生み出す新技術の探求

アクチュエータや物体のハンドリングを中心に「ものを動かす」ためのロボティクス・メカトロニクス技術を研究しています。また、それらの技術をインタラクション分野に応用することで、「動き」を伴う革新的なヒューマンインタフェースの実現に取り組んでいます。

  • バーチャルな手触りを再現する触力覚提示技術
  • 視触覚統合サーフェスインタラクション技術
  • 環境駆動型ロボティクス
  • ロボット人工筋のための柔軟アクチュエータ

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