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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

禹 ハンウル 特任講師[統合廃炉工学社会連携講座]

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氏名 禹 ハンウル (WOO, Hanwool)
所属 精密工学専攻
専門分野 ロボット工学、機械学習
研究室HP https://www.hanwoolwoo.com/
Eメール(※) woo[at]robot.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

人を理解し支援する自律システムの確立

移動ロボットの環境地図作成、自己位置推定、経路計画等の研究を行っています。なかでも、原発廃炉環境におけるロボットの活用に注目し、放射線源の位置推定に関する研究を展開しています。自動運転に関しては、周辺交通参加者の意図を推定し、これからの動きを予測する研究に取り組んでいます。また、運転者の操作特性を考慮した個人適応システムの開発も行っています。

  • 原発廃炉作業のための移動ロボットによる放射線源の位置推定
  • 移動ロボットの環境地図作成、自己位置推定、経路計画
  • 他運転者の意図推定
  • 自車周辺の交通参加者の挙動予測

教員紹介