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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

田村 雄介 特任准教授[統合廃炉工学社会連携講座]

田村 雄介
氏名 田村 雄介 (TAMURA, Yusuke)
所属 精密工学専攻
専門分野 ロボット工学、ヒューマンインタフェース
研究室HP http://www.tamlab.jp/
Eメール(※) tamura[at]robot.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

人間と人工物のインタラクション

ロボットをはじめとした新しい人工物を社会に導入するためには、人間との相互作用について考える必要があります。人間の認知・行動の理解およびモデル化に基づいた、ヒューマンインタフェースやロボットの動作設計に関する研究を推進しています。

  • 原発廃炉作業のための遠隔操作インタフェース
  • ロボットによる人間の注意誘導
  • 歩行者行動のモデル化
  • 作業者支援システム
  • スポーツ技能向上のための計測と情報提示

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