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精密工学科/精密工学専攻 関連教員

永谷 圭司 特任教授[i-Constructionシステム学寄付講座]

永谷 圭司
氏名 永谷 圭司 (NAGATANI, Keiji)
所属 精密工学専攻
専門分野 ロボット工学、フィールドロボット工学
研究室HP http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/i-construction/
Eメール(※) keiji[at]i-con.t.

※本学ドメインのEメールアドレスは、[at]を@に変えて、後ろにu-tokyo.ac.jpをつけてください

研究紹介

実フィールドで役に立つロボット技術を追求する

災害現場や建設現場などの実フィールドで役に立つ、フィールドロボットの研究に取り組んでいます。具体的には無人建設機械や地表移動ロボット、飛行ロボットを中心に、そのメカニズムや移動制御、遠隔操作、自律動作、環境情報取得技術などのフィールドロボティクス基盤技術の研究を通し、現場で使えるロボット技術をめざします。

  • 無人建設機械のインテリジェント施工システムの研究開発
  • 軟弱不整地における移動ロボットの走行性能に関する研究
  • 飛行ロボットの制御ならびに環境情報取得技術の研究

教員紹介